WSPÓŁRZĘDNE KARTEZJAŃSKIE
Aby maszyna mogła pracować z pozycjami podanymi w programie NC, dane te muszą być podawane w układzie odniesienia, który może być przenoszony na kierunki ruchu w osiach maszyny. W tym celu jest używany jest układ współrzędnych o osiach X, Y, Z.
Zgodnie z DIN66217 dla obrabiarek są używane prawoskrętne, prostokątne (kartezjańskie) układy współrzędnych.
Osie w układzie współrzędnych są zwymiarowane. Przez to możliwe jest jednoznaczne opisanie każdego punktu w układzie współrzędnych, a zatem każdej pozycji obrabianego przedmiotu przez kierunek (X, Y, Z) i trzy wartości liczbowe. Punkt zerowy obrabianego przedmiotu ma zawsze współrzędne X0, Y0, Z0.
Dla przykładu rozważmy na przykładzie tylko jedną płaszczyznę układu współrzędnych X/Y.
Punkty P1 do P4 maja następujące współrzędne:
P1: X100 Y50 P2: X-50 Y100 P3: X-105 Y-115 P4: X70 Y-75
W przypadku obróbki fezerskiej musi zostać również opisana głębokość, tzn. również trzeciej współrzędnej musi zostac przyporządkowana wartość liczbowa (w tym przypadki Z).
Tak więc punkty P1 do P3 maja następujące współrzędne:
P1: X10 Y45 Z-5
P2: X30 Y60 Z-20
P3: X45 Y20 Z-15